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Spike ist eine App für IMC-Systeme. Es handelt sich um eine einfache Anwendung, die auf den Betrieb mit leichten autonomen Unterwasserfahrzeugen (LAUV) abzielt, jedoch jedes IMC-kompatible Fahrzeug unterstützt.

Es unterstützt die Live-Überwachung von Daten, Fahrzeugteleoperations- und Befehlsplänen und anderen Hilfsbefehlen über WLAN (Launcher, Come Near, Dive). Es verfügt über andere Schnittstellen, mit denen Sie beispielsweise herausfinden können, wo das Fahrzeug den Standort und den Kurs des Telefons verwendet. Im Moment ist es eher auf den AUV-Betrieb zugeschnitten, wird sich aber irgendwann zu anderen Typen entwickeln.

Die Hauptmerkmale sind:
- IMC-kompatible App (https://github.com/LSTS/imc)
- Betreiben Sie das LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com).
- Überwachen Sie die Telemetrie
- Pläne starten
- Helferverhalten starten (starten, in die Nähe kommen, tauchen, Station halten)
- Schnittstelle, um das IMC-System relativ zu Ihnen zu finden
- Schnittstelle zum Teleoperieren
- Überprüfen Sie die Daten aus dem Fahrzeug

Spike

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